搭載されるパワートレインは2種類から4種類に増えた。
まず2.4Lターボ＋前後2モーターの新ハイブリッドシステム（RX500h）。次に2.5L＋前後2モーターのプラグインハイブリッドシステム（RX450h＋）と、ハイブリッドシステム（RX350h）。最後に2.4Lターボ（RX350）。4代目からのキャリーオーバーは1つもない。
2.4Lターボ＋モーターのRX500hには、BEV（電気自動車）であるトヨタbz4Xに搭載された新4WDシステム「ダイレクト4」が搭載される。
緻密に制御しやすいモーターの特性を活かした4WDで、前後のモーターをそれぞれ制御することで車の姿勢を安定させたり、小気味よく旋回させたりできる。
雨天時の走行安定性はもちろんだが、走ることを楽しくしてくれるシステムだ。BEV以外では初搭載となる。
先進安全技術も進化している。
車が道路上のリスクを先読みする機能だったり、ドライバーがわき見運転していると警告してくれたり、渋滞時は半自動運転になるなど、至れり尽くせり感は増しているのだ。
インテリアには14インチの大型ディスプレイとヘッドアップディスプレイが備わり、その操作はステアリング上のスイッチや、ディスプレイ上で操作できるので、ドライバーは前を向いたままナビゲーションやオーディオの操作が可能だ。
時代に合わせて見た目はジワッと、中身はしっかりブラッシュアップしたRXの味つけ。これはこれまでのご贔屓にも新しいお客にも、多くの人に好まれそうだ。
